Slik fungerer samspillet: Fra silo til kar
Et todelt system bygget for maksimal oppetid. Slik samarbeider AquaMaster og de lokale fôrautomatene i praksis:
1. Silo og presisjonsveiing
Fôret lagres i solide MAFA-siloer med First-In-First-Out (FIFO) rotasjon som sikrer at det eldste fôret brukes først. Integrerte veieceller veier opp fôret med gram-presisjon (±2 %) før det sendes videre ut i transportlinjen.
2. Skånsom fôrtransport
Fôret fraktes effektivt ut til karbygget via fôrlinjer. Systemet teller pulser (f.eks. 9 pulser = 1 meter) for å vite nøyaktig hvor fôret befinner seg i transportstrengen, med automatisert blokkeringsdeteksjon som forhindrer fôrstøv og pelletsknusing.
3. Lokal utfôring ved karet (Aqua-Feeder)
Når fôret når automaten ved karet, overtar den lokale Raspberry Pi-enheten styringen. Den kjører sin egen uavhengige logikk og styrer doseringsskruen direkte via en frekvensomformer (Yaskawa VFD hvor e). Alt logges i en lokal database (SQLite) og synkroniseres til AquaMaster via MQTT.